RU (495) 989 48 46
Пленка на бампер

АНТИГРАВИЙНАЯ ЗАЩИТА БАМПЕРА

 

Как робот работает


Как распознать робота

Добро пожаловать на курс «Робототехника». В первом модуле вы узнаете:

• как могут выглядеть роботы;
• что такое робот и как его распознать;
• какие дополнительные элементы может иметь робот;
• что может заставить робота двигаться;
• где встречаются роботы дома и в городе;
• что умеют роботы и в каких областях им уже нашлось применение.


Что такое робототехника

Познакомьтесь с ментором курса: Николай Пак, основатель «Лиги Роботов», федеральной сети секции робототехники. В этом видео он расскажет о том, что такое робототехника, каковы основные составляющие робота и какие он может выполнять задачи.


Такие разные

Услышав слово «роботы», вы наверняка представляете себе что-то хотя бы отдаленно похожее на человека или животное. Однако в жизни это не всегда так: форма, вид и размер робота определяются задачей, которую он решает.

Кто здесь робот?

Все объекты на картинках — роботы, каждый из них автоматизирует какую-то работу, выполняя заранее заданную функцию.

  • Антропоморфный робот заменяет человека на опасной работе

  • Кодовый замок «охраняет» вход в здание

  • Стиральная машина берет на себя стирку, полоскание и отжим

  • Дрон обеспечивает обзор с высоты без участия пилота

  • Фитнес-браслет считает шаги и потраченные калории вместо тренера

Понять, кто перед вами, помогут общие для всех роботов признаки. О них мы поговорим в следующей части модуля. Пока важно запомнить: робот может выглядеть как угодно.

Что робототехники называют роботом?

Как видите, внешнее сходство с живыми существами — не обязательный признак робота. По мнению специалистов, робота можно описать так:

Как следует из определения, робот может выглядеть как угодно. Роботом его делают «признаки робота», а не внешний вид. Давайте разберемся.

Как устроен робот и как он работает

Каждый робот — это набор конкретных деталей, а зачастую и программ, подобранных для выполнения нужных нам действий. Но чем бы ни занимался и из чего бы ни состоял наш робот, для совершения действия он всегда будет собирать информацию, анализировать ее и действовать по результатам этого анализа.

Изучите схему, чтобы узнать, что делают привычные вам роботы на каждом из этапов и какие устройства при этом задействуют.

Шаг 1 — Ухо.

Робот получает информацию или испытывает воздействие извне. Для этого он использует датчики, сенсоры и другие устройства. Сенсор движения, который включает электричество, когда мы входим в помещение, валидатор проездного в метро, микрочип для распознавания голоса в голосовых помощниках — все это устройства для получения информации из окружающей среды.

Шаг 2 — Мозг.

Робот перерабатывает полученную информацию по заранее заданному алгоритму. В разные времена и в разных ситуациях алгоритм работы задавали по-разному. Так, первые механические роботы начинали двигаться, когда их заводили, как часы. Сегодня «решение» обычно принимает маленький бортовой компьютер — микроконтроллер с записанной на него программой. Скажем, на основе данных с сенсора движения микроконтроллер дает освещению команду включиться или выключиться. Другой микроконтроллер решает, открывать ли турникет метро. Третий сопоставляет голосовую команду с заданным алгоритмом и по просьбе хозяина включает телевизор. Это — устройства анализа полученной информации.

Шаг 3 — Рука.

Робот выполняет нужную операцию. Программа или механизм решают, приводить робота в действие или нет. Если да — он включается и делает то, для чего предназначен. Свет включается будто сам собой, турникет метро открывается и пропускает пассажира, телевизор включается на нужной программе — это устройства, которые исполняют команды.

Как понять, что перед вами робот? Обязательные элементы

Определить, робот перед вами или нет, можно, обратив внимание на характерные признаки. У робота всегда есть:

Система датчиков — через нее робот получает информацию из внешнего мира. Например, это датчики движения, сенсоры обнаружения препятствий и т. п.

Цель — «смысл жизни робота», та задача, ради автоматизации которой его придумали.

Алгоритм действий — по нему робот выполняет нужные действия в разных условиях в соответствии с поставленной целью (сегодня это обычно программа, раньше мог быть механизм).

Исполняющее устройство — двигатель, «руки», «ноги». То, что приводит робота в действие или изменяет его положение в пространстве.

Система, в которую объединены первые четыре пункта, то, как они связаны и взаимодействуют.

Что часто добавляют к роботам. Дополнительные элементы

Датчик, алгоритм, исполняющее устройство — это основа, заложенная внутрь любого робота. Но обойтись только этим набором сложно. Чтобы робот мог решать больше задач, а работать с ним было удобнее, к основе часто добавляют разные детали. Ниже мы собрали самые популярные (но помните, что одними ими список не ограничивается).


Как заставить робота работать: 5 основных способов

Итак, роботы могут выглядеть по-разному, состоять из различных деталей и выполнять какие угодно задачи. Приводить их в действие тоже можно разными способами — одни известны веками, другие появились у человечества недавно.

Роботы бывают:

Механические

Заводные механические устройства использовали еще древние греки, а первый антропоморфный механический робот появился в XII веке у арабов. В наши дни механику блестяще использует нидерландский художник Тео Янсен: его знаменитые «шагающие фигуры» приводятся в действие ветром, прибоем или человеком.

Гидравлические

Такие роботы используют в работе законы движения жидкостей. Регулируя уровень и давление жидкости в системе, мы добиваемся от устройства нужных действий. Таких роботов часто можно встретить в промышленности: они способны прикладывать огромную силу и при этом работать быстро и аккуратно. Именно гидравлические приводы часто используются у роботов-грузчиков

Электронные

Первым таким роботом принято считать миниатюрное радиоуправляемое судно, которое разработал в конце XIX века Никола Тесла. В 1930-х появились первые устройства, которые напоминали человека и могли выполнить простейшие действия и даже воспроизводить отдельные фразы. Сегодня электронные элементы в роботах используются очень широко, но зачастую в комбинации с другими типами систем.

Софтверные

Это роботы-программы, которые умеют взаимодействовать с объектами реального мира и давать осязаемый результат. «Умный дом» в городе, «умная теплица» на ферме, «умный климат-контроль» в офисе, программа, которая включает сеть уличного освещения по расписанию — это тоже роботы.

Комбинированные роботы

Самый распространенный на сегодня вид роботов. Одного принципа работы часто не хватает для решения продвинутых задач, и инженеры соединяют внутри робота несколько систем. Например, фитнес-браслет тоже использует механическую составляющую: электронная энергия преобразуется в механическую энергию вибрации, и браслет дает вам знать, что вы засиделись.

Очевидное-невероятное: почему чат-бот, квадрокоптер и фитнес-браслет тоже роботы

Любые устройства и программы могут считаться роботами при условии, что они делают что-то осязаемое и соответствуют другим признакам роботов. Давайте разберем это утверждение на нескольких примерах из современной жизни.

Чат-бот не робот, а обычная программа, если он:

получает от вас вопрос, ищет ответ в поисковике и выдает его вам — это всего лишь программа, связанная с другими программами, он действует в виртуальном мире.

Чат-бот — это софтверный робот, если он:

получает от вас сообщение и выключает розетку или настраивает ее работу по таймеру — он дает ощутимый результат, заметный вне виртуальной среды.

Беспилотный дрон — это классический робот: у него есть цель, система датчиков, алгоритм, управляющие устройства — система стабилизации, двигатели и т. д.

Квадрокоптер — это радиоуправляемый робот. Хотя направление движения ему задает человек (оператор) с земли, устройство само стабилизирует свое положение в пространстве, а потому может считаться роботом.

Фитнес-браслет тоже робот. Он призван заменить нам тренера в простейших ситуациях и автоматизировать записи о физической активности, то есть у него есть цель. Он определяет движение, уровень нагрузок или состояние сна за счет встроенной системы датчиков, работает по алгоритму и оказывает прямое воздействие на окружающую среду (например, вибрирует, напоминая человеку, что тот долго сидит — пора бы встать и немного размяться).


Роботы повсюду: где они встречаются в городе и дома

Мы уже говорили о том, что под влиянием научной фантастики люди считают роботами только те устройства, что похожи на людей или животных. Но мы-то с вами знаем, что роботом можно назвать любое устройство или программу, которые имеют цель, алгоритм и связаны с внешним миром через датчики и исполняющие устройства. Такие роботы давно и прочно вошли в наш обиход — и люди сталкиваются с ними каждый день, сами того не замечая.

Роботы у нас дома

1. Стиральная машина:

Стиральная машина получает указания, запускает нужную программу, а затем с помощью датчиков следит за температурой и уровнем воды. В конце она сама разблокирует дверцу и подает сигнал об окончании стирки.

2. Система управления «умным домом» (на столе):

Системы голосового управления начинают входить в нашу жизнь. Так, свыше 30 млн человек в России пользуются голосовыми помощниками на мобильных устройствах и дома. Такие роботы бывают исключительно софтверным (как Siri компании Apple или Алиса компании «Яндекс»), а могут выпускаться и в виде устройств-колонок — Amazon Echo, Google Home, «Яндекс.Станция». Они оборудованы системой распознавания голоса и реагируют на внешний мир включением и выполнением команд, заданных программой.

3. Робот-пылесос:

Робот-пылесос может убирать по расписанию и в заданном режиме, а может включаться по требованию и убирать все пространство или отдельную зону. Датчики позволяют ему не застрять под мебелью, а в случае внештатной ситуации робот подаст звуковой сигнал. Одна только компания iRobot, известная роботом-пылесосом Roomba, продала по всему миру более 20 миллионов своих устройств — и это не единственный производитель.

4. Термометр на стене:

«Умный дом» — частный случай софтверных роботов. Климат-контроль в помещении может запускать определенные режимы по таймеру или в соответствии с показаниями датчиков. Когда на улице темнеет или светает, система сама регулирует освещение. «Умный дом» получает информацию извне через систему датчиков, а выполняет свои функции по заданным алгоритмам через электропроводку, динамики, включение или выключение дополнительных устройств и другие элементы

5. Датчик на двери в соседнюю комнату:

Датчики — важная часть системы «умного дома». Они умеют извлекать из окружающей среды самую разную информацию, а система, обработав эту информацию, совершает заданное действие. Например, датчик движения на двери реагирует на ее открытие или закрытие и посылает сигнал на микроконтроллер, который зажигает в комнате свет.

Конечно, на картинке представлены далеко не все роботы, которые способны помогать в быту. У того же робота-пылесоса есть младший брат — небольшой вакуумный пылесос, который ползает по столу и собирает крошки. Есть и двоюродный брат — вакуумный мойщик окон.

Уже появились роботы, которые:

  • носят за хозяином покупки

  • моют посуду и сантехнику

  • готовят еду

  • кормят и развлекают домашних питомцев в отсутствие хозяина

Роботы учатся помогать не только по дому, но и в личных делах. Так, появляются роботы-помощники для пожилых людей — они ездят за хозяином по дому, могут напомнить, какие цветы полить сегодня, вызвать экстренные службы или позвонить близким. А японский робот-компаньон Lovot призван отчасти заменить близких, когда их нет рядом, так как он умеет имитировать привязанность: если обнять такого робота, он станет теплым, а затем будет преданно следовать за хозяином.

Роботы для гостиниц, баров и торговых центров

1. Роботы-рецепционисты могут зарегистрировать постояльца, выдать ему карту-ключ и ответить на простейшие вопросы. Им не нужны перерывы и выходные, поэтому из них получаются прекрасные помощники администраторов.

2. Робот-бармен принимает заказ через мобильное приложение и наливает клиенту выбранный напиток, либо смешивает коктейль по просьбе или даже рецепту посетителя. Некоторые версии способны распознавать речь клиента и отвечать ему. Уже разработан робот-бариста, который наливает кофе и выдает конфеты, на очереди — робот-повар, который будет готовить хот-доги, картошку фри и даже блины.

3. Робот-носильщик получает команду, в какой номер надо отнести вещи гостя, и доставляет их самостоятельно. В номере его встречает другой робот, который разложит вещи по ячейкам, а перед отъездом аккуратно уложит обратно в чемодан.

4. Роботы-уборщики по заданному расписанию чистят полы, аккуратно избегая столкновений с людьми и время от времени возвращаясь на базу для подзарядки и обслуживания: им надо регулярно освобождать контейнер для пыли и чистить щетки и фильтры.

5. Камеру хранения тоже можно доверить роботу. Достаточно положить сумку или чемодан в специальное окошко — и роборука поместит его в отдельную ячейку.

Роботы на улицах города

1. Дроны помогают городским службам и полиции следить за оперативной обстановкой на улицах. На основе данных с камер дрона оператор может удаленно отрегулировать светофор или прислать специалистов на место аварии. У дрона есть камеры, а оператор в случае необходимости дает команду — и дрон меняет высоту, направление или скорость.

2. Дроны-доставщики умеют приносить заказ из ресторана или покупки из магазина. Они оборудованы GPS, чтобы добраться по нужному адресу, и устройством распознавания лиц — узнав заказчика, микроконтроллер дает манипулятору команду выпустить заказ.

3. Современные камеры автоматически засекают нарушителей на дорогах: у них есть детекторы скорости и система распознавания номеров. Если скорость превышена, они автоматически отправляют данные в систему, которая выписывает штраф (то есть действуют самостоятельно по заданному алгоритму).

4. Роботы-полицейские патрулируют улицы и обеспечивают безопасность. Скажем, в Пекине это уже реальность. Там они оборудованы системой распознавания лиц, чтобы засекать угрозу, рукой-электрошокером (ею управляет диспетчер), динамиками и камерами. При необходимости такой робот может проверить документы — обратиться к прохожему через динамик и камерой передать изображение документа диспетчеру. Тестируют полицейских и в других городах.

5. Колесные дроны уже тестируются компанией Amazon, чтобы в будущем полностью автоматизировать городскую доставку. Дрон движется по тротуару на шести колесах, огибая пешеходов, а распознав заказчика, открывает крышку и позволяет забрать заказ.

6. Кнопка на переходе реагирует на нажатие, после чего микроконтроллер через заданное алгоритмом время меняет свет на зеленый.

Робот на коленке

В этом видео ментор курса Николай Пак расскажет, как собрать робота из подручных материалов. Пока смотрите видео, постарайтесь запомнить, на какие вопросы нужно ответить, когда делаешь робота.

Если вы решитесь собрать такого робота самостоятельно — вот инструкция, как это сделать.

ПЕРЕЙТИ КО ВТОРОМУ МОДУЛЮ

nplus1.ru

Как работает робот? Устройство робота простыми словами

В 1920 году чешский писатель Карел Чапек придумал название для механизма, изобретенного для выполнения работы вместо человека - “робот”. Определение со временем прижилось и с конца XX столетия стало обозначать систему узлов, датчиков и механизмов, предназначенную для выполнения набора операций в соответствии с заложенной программой.

Прогресс науки и техники позволил инженерам-конструкторам создавать все более совершенные машины, способные заменить человека в экстремальных условиях: в космосе, под водой, на поле боя. Робот не знает усталости, способен выполнять без ошибок точнейшие движения - именно поэтому роботизированные механизмы постепенно вытесняют человеческий труд на производстве.

(Типы роботов)

Существуют десятки основных типов роботов, которые отличаются по нескольким параметрам - от назначения до внешнего вида. Для того, чтобы понять, как работает робот, рассмотрим его вид, наиболее приближенный к облику человека - робот-андроид.

Материалы для изготовления

Материалы, которые используют для получения узлов, механизмов и каркаса робота, зависят от нескольких факторов:

  • Назначения машины;
  • Условий ее работы;
  • Заданных характеристик (веса, габаритов).

Наиболее часто используют полимеры всех типов, сталь с добавками, повышающими гибкость и прочность, алюминий, резину, карбоновые материалы, сплавы с содержанием титана.

Конструкция андроида

Человекоподобный робот состоит из нескольких основных частей:

(Наглядная конструкция робота)

Вопреки распространенному мнению, что в голове андроида, как у живого человека, находится “мозг”, т.е. компьютер или центральный процессор, чаще всего в верхней части механизма располагаются другие элементы системы: видеокамеры, датчики, гироскоп. Это обусловлено сравнительно небольшими размерами “головы”, внутреннее пространство которой не способно вместить большой объем электроники.

Торс - наиболее защищенная часть робота. Во внутреннем пространстве каркаса размещают электронику, управляющую системой, автономный источник питания (аккумулятор).

(Классическая рука-манипулятор)

Захват/перемещение груза, выполнение других операций, включая действия с инструментом - задачи для верхних конечностей - манипуляторов. Кистевые окончания могут иметь форму и функцию кистей человека.

Роботы-андроиды передвигаются шагами на двух “ногах”. Шасси копирует антропологические особенности строения человеческого тела: ноги состоят из нескольких составных частей, соединенных суставами-шарнирами. Отдельные модели роботов способны бегать, т.е. перемещаться таким образом, что обе ноги в момент движения не касаются поверхности.

Для распознавания окружающей обстановки - предметов, особенностей ландшафта - роботизированные комплексы оснащают видеокамерами (рисунок 1) с высоким разрешением. Их обычно размещают в голове андроида. Благодаря камере (или нескольким камерам) машина может идентифицировать (распознать) окружающие объекты, оценить их размер и расстояние до предметов.

В зависимости от ландшафта или особенностей архитектуры здания робот способен принять решение о способе передвижения и смещении центра тяжести, например, при подъеме/спуске по ступеням или наклонным поверхностям, преодолении рва или препятствия.

(Рисунок 1. Глаз-видеокамера слежения робота)

Видеокамеры оснащают несколькими модулями для получения дополнительной информации:

  • В инфракрасном диапазоне;
  • В режиме тепловизора.

Кроме камер, конструкция роботов предусматривает использование системы датчиков, которые определяют пространственное положение андроида на местности или в помещении, силу сжатия манипуляторов, скорость перемещения и т.п. Наиболее важный датчик для андроида  - гироскоп, именно он сохраняет устойчивое вертикальное положение машины во время движения. Именно таким устройством оснащен робот-андроид Atlas, детище американской компании Boston Dynamics. От датчиков и камер информация поступает в “мозг” машины - компьютер или систему компьютеров.

В самой защищенной и просторной части робота устанавливают электронные платы системы управления и автономные источники питания.

Во время выполнения миссии роботом управляет компьютер - набор микросхем, предназначенный для получения, накопления информации, ее обработки и отправления сигналов к исполняющим механизмам, работающих при помощи двигателей (рисунок 2). Прогресс компьютерной техники позволяет устанавливать в андроиды все более совершенные системы анализа, способные использовать несколько наиболее продвинутых технологий:

  • Распознавание объектов;
  • Распознавание речи;
  • Распознавание движений, жестов;
  • Самообучение на основании получаемой информации;
  • Запоминание внешнего вида объектов, лиц людей.

Поставить задачу перед андроидом можно программным способом, т.е. путем внесения перечня команд в ЦПУ, либо вербально, произнеся набор слов для начала выполнения задачи. Отдельные модели андроидов способны реагировать на жесты рук, изменение местоположения человека.

Система управления роботом очень напоминает построение нервной системы человека в зависимости от его развития:

  • Прямое выполнение конкретных команд оператора;
  • Необходимость постоянной корректировки действий андроида при выполнении общей задачи;
  • Ввод конечной цели (указание направления действий).

В первом случае в памяти машины записаны команды, которые ЦПУ (центральный процессор) подает к исполнительным механизмам для выполнения определенных операций. Например, перемещение робота, изменение положения манипулятора и т.п. по команде оператора. Одна из самых дешевых и простых в изготовлении моделей.

При передвижении андроида из точки А к точке Б вмешательство оператора необходимо в случаях, когда набор алгоритмов (заранее записанных в память действий) не предусматривает преодоление сложных препятствий (к примеру).

Более продвинутый интеллект, получив информацию от системы датчиков, видеокамер, самостоятельно оценивает обстановку и выбирает наиболее оптимальное решение самостоятельно.

(Рисунок 2. Двигатель постоянного тока)

Основным источником энергии для современных роботов-андроидов является электричество. Источник питания может быть:

  • Автономным -  аккумуляторы, солнечные батареи;
  • Внешним - электроэнергия подается по кабелю.

В первом случае машина не привязана к энергоресурсу, способна выполнять задачи на любом удалении от зарядной станции. Из недостатков - увеличенный вес робота, малое время работы. Кабельное снабжение электроэнергией имеет свои плюсы: меньший вес андроида, возможность использования большего числа узлов, датчиков, механизмов, неограниченное время работы.

Манипуляторы копируют структуру рук человека (рисунок 3) и состоят из нескольких частей, соединенных шарнирами:

  • Кистевого;
  • Предплечья;
  • Плечевого.

(Рисунок 3. Рука-манипулятор)

Манипуляторы имею несколько степеней свободы, т.е. робот может поднять руки, развести их в стороны, вращать кисти, производить захват предметов "пальцами". Манипуляторы приводятся в действие силовыми механизмами - сервоприводами. Часто для аккуратной и точной работы пальцы оснащают специальными датчиками, которые регулирую силу сжатия. Вместо грузозахватных приспособлений в кистевые отделы манипуляторов устанавливают другие приборы и механизмы: сварочные аппараты и т.д.

По аналогии со строением тела человека роботы-андроиды передвигаются шагами. Конструкция ног предусматривает возможность передвигаться бегом, преодолевать различные препятствия (лестницы, ямы, наклонные поверхности). Ноги, как и руки-манипуляторы, приводятся в действие двигателями (рисунок 4).

(Рисунок 4. Шаговой двигатель)

Для всех типов роботов используют несколько типов исполнительных механизмов:

  • Механические;
  • Электрические;
  • Гидравлические;
  • Пневматические;
  • Гибриды (электромеханические, гидромеханические и т.д.).

Из-за особенностей конструкции роботов-андроидов (небольшие габариты, система шасси - шагоход) для механизации узлов наиболее часто используют сервоприводы или сервомоторы (рисунок 5), основу которых составляет электрический двигатель.

(Рисунок 5. Сервомотор)

В отличие от обычного электромотора, комплектный сервопривод способен:

  • С высокой точностью определять и изменять угол положения вала;
  • Потреблять ровно столько электроэнергии, сколько необходимо для выполнения определенного действия;
  • Снижать нагрузку на детали робота, увеличивая их ресурс.

Работа-действие робота

Пример работы всех систем робота-андроида в связке

  • Тип робота: андроид
  • Способ управления: автономный
  • Задача: преодолеть лестничный пролет
  1. После включения питания загружается ЦПУ, которая проводит проверку всех систем.
  2. После получения подтверждения об исправности машины компьютер стабилизирует вертикальное положение андроида при помощи гироскопа, оценивает препятствие камерами.
  3. Установив дальность до первой ступени и ее высоту, расстояние до других близко расположенных объектов, робот начинает движение.
  4. Сервоприводы приводят в действие нижние конечности, которые поднимают опорные площадки (стопы) на нужную высоту.
  5. Равновесие машины поддерживает гироскоп.
  6. После преодоления последней ступени робот останавливается либо продолжает движение вперед в зависимости от программы или полученной команды.

xn--80abmurblt.xn--p1ai

как работают голосовые роботы и что они умеют делать / Habr

Роботизация рутинных операций, когда для решения простых и одновременно трудоемких задач используются роботы, а не люди — весьма активный тренд. Автоматизируется многое, включая телефонные разговоры с клиентами. Компания Neuro.net занимается созданием технологий, которые дают возможность улучшить возможности роботов.

В этой статье разработчики рассказывают о технологиях и нюансах распознавания пола собеседника по голосу и работе над важными элементами диалога.

Сначала кейс, ну а потом — разбор технологий


Один из наиболее интересных кейсов — замена сотрудников колл-центра компании-партнера голосовым роботом. Возможности последнего применили не для штатных ситуаций вроде уточнения адреса доставки, а для того, чтобы выяснить, почему некоторые покупатели стали реже заходить на сайт компании.

Технология базировалась на использовании полноценной нейросети, а не отдельных скриптов. Именно нейросеть позволила решить проблемы, которые обычно ставят роботов в тупик. В первую очередь, речь идет об ответах собеседника вроде «ну я пока не знаю, возможно да, хотя нет» или даже «да нет». Обычные для человека слова становятся непреодолимым препятствием для робота.

В ходе обучения робот стал понимать, какой смысл закладывается в ту либо иную фразу, и каким должен быть ответ. Голосов у робота было несколько — как мужских, так и женских. Основная задача состояла в «очеловечивании» робота с тем, чтобы собеседник-человек не испытывал возможности машины, а вел диалог по целевому сценарию.

Ниже — пример того, что получилось.


Робот слушает собеседника, давая ответ в зависимости от смысла того, что сказал клиент. Общее количество веток сценария, по которым может пойти разговор — более тысячи.
Главной целью этого робота было понять причину снижения активности клиента компании на сайте и сделать интересное предложение каждому. Это была одна из первых попыток компании автоматизировать работу колл-центров.

Новые роботы более совершенны. Вот еще несколько примеров общения роботов с человеком: первый, второй, третий примеры.

Теперь о технологиях


Есть три ключевых технологических особенности, которые позволяют роботу работать:
  • распознавание пола собеседника по голосу,
  • распознавание возраста,
  • построение диалога с собеседником-человеком.

Распознавание пола собеседника по голосу


Зачем это нужно? Изначально эта функция создавалась для проведения опросов при помощи роботов. Раньше работа по проведению опросов проводилась людьми, которые заполняли ряд пунктов. Например — пол собеседника. Понятно, что человеку для определения этого параметра не нужно спрашивать, с кем он говорит — мужчиной или женщиной. В 99% все и так понятно. С роботами другое дело, для того, чтобы они более-менее точно научились распознавать голоса, пришлось провести масштабную работу. И она не была напрасной, сейчас технология используется для персонализации предложения и голосовых промптов в зависимости от пола.

Важный момент — женский голос универсален и применим для работы с самым широким спектром продукции, а особенно он важен для продуктов для женщин. Согласно разным исследованиям, женский голос воспринимается любой аудиторией положительно, соответственно, в этом случае конверсия больше. Исключение — при продвижении “мужских” продуктов предпочтительнее мужской голос.

Как это работает? Сначала производится первичная обработка данных, она осуществляется на основе обработки голосовых записей и фрагментов продолжительностью по 20 мс. Все собранные голосовые фрагменты проходят предварительную обработку в компоненте VAD (Voice Activity Detection). Это необходимо для отделения «зерен от плевел», то есть речи от шумов. Весь мусор удаляется, благодаря чему увеличивается точность работы моделей.

Для распознавания используется так называемое пространство кепстральных коэффициентов, первой и второй разностей. Основа — метод GMM — Gauss Mixture Models.

Так, на интервале в 10-20 мс вычисляется текущий спектр мощности, после чего применяется обратное преобразование Фурье от логарифма спектра, с поиском необходимых коэффициентов.

Наши GMM-модели настроены отдельно для обучения мод мужской и женский голоса, также используются модели для определения взрослых и детских голосов. Конечно, с нуля обучить систему нельзя, нужны размеченные голосовые записи.

Для того, чтобы повысить эффективность работы системы, применяются коэффициенты тембральных моделей голоса:

  • Тембральная резкость.
  • Тембральная теплота.
  • Тембральная яркость.
  • Тембральная глубина.
  • Тембральная твердость.
  • Тембральный рост.
  • Тембральная неровность.
  • Тембральная ревербация.

Тембральные модели нужны для того, чтобы правильно идентифицировать голоса детей — любые другие модели принимают голос ребенка за женский. Плюс нужно различать грубые женские голоса (например, пожилой курящей женщине), высокие мужские голоса и т.п. Кстати, если человек сказал «алло», а затем кашлянул — все прежние модели, не использующие тембральные фильтры, определят голос, как мужской.

Главная часть системы — модуль классификации данных на основе многослойного персептрона, MLP. В нее передаются данные от моделей мужского, женского голосов, данные тембральных моделей. На входе в систему получаем массив проклассифицированных значений, а на выходе — результат определения пола.

Технология, которая здесь описывается, используется для работы как в онлайн (по первой фразе клиента), так и оффлайн режиме классификации (после разговора). Точность распознавания пола составляет около 95%. Важный момент — задержка при работе в онлайне не превышает 120-150 мс, что крайне важно для «очеловечивания» робота. Обычно паузы в общении робота и человека составляют не миллисекунды, а секунды, что, конечно, для собеседника-человека выглядит странно, и сразу понятно, что общение ведет цифровая система.

В планах добавление работы с текстом, точнее — окончаниями. Если собеседник говорит «я могла бы» — однозначно, это женщина. В ближайшее время эта технология будет дорабатываться и внедряться в систему распознавания.

Определение возраста собеседника


Зачем это нужно? В первую очередь, для того, чтобы не предлагать различные продукты и услуги несовершеннолетним. Кроме того, идентифицировать возраст полезно для того, чтобы персонализировать предложения по возрастным категориям.

Как это работает? Используются точно те же технологии, что и в предыдущем случае. Точность работы системы составляет около 90%.

Построение диалогов


И теперь приступаем к самому интересному — принципу построения диалогов.

Зачем это нужно? Для того, чтобы грамотно заменять человека, робот должен уметь работать как по линейному, так и по нелинейному сценариям ведения диалога. В первом случае это может быть опросник, во втором — работа с абонентами колл-центра, линии техподдержки компании и т.п.

А как это работает? Мы используем NLU Engine, основа которого — семантический разбор полученного от ASR-систем текста. Далее из него выделяются такие объекты распознавания, как entities (сущности) и intents (намерения), которые применяются в логике построения conversational flow.

Вот пример работы технологии.

Текст полученный от системы распознавания речи (ASR):
«Мне в целом интересно ваше предложение, но хотелось бы подешевле. И я сейчас немного занят, вы могли бы мне перезвонить завтра часиков в шесть».

Объекты, заполненные NLU Engine:

Intents:
confirmation=true
objection=expensive
question=null
callback=true
wrong_time=true

Entities:
date= 02.01.2019 (предположим, что дата звонка 01.01.2019)
time=18:00
amount=6

Принцип заполнения объектов в данном примере:

Intents (намерения):

  • Текст «мне интересно ваше предложение» был переведен в intent «confirmation» с значением «true».
  • Текст «хотелось бы подешевле» был переведен в intent «objection» с значением «expensive».
  • Текст «я сейчас немного занят» был переведен в intent «wrong_time» с значением «true».
  • Текст «могли бы мне перезвонить» был переведен в intent «call_back» с значением «true».
  • Абонент не задал ни одного вопроса, поэтому intent «question» имеет значение null

Entities (сущности):
  • Текст «завтра» был автоматически переведен в entity «date» с значением «02.01.2019», используя формулу current_date + 1 (предположим, что дата звонка 01.01.2019).
  • Текст «часиков в шесть» был переведен в entity «time» с значением «18:00»,
  • Текст «шесть» был переведен в entity «amount» с значением «6», которое в данной логике может игнорироваться, так как есть entities с более высоким приоритетом.

Для всего перечня intents и entities присваиваются определенные значения, которые в дальнейшем используются для построения conversational flow.

Теперь поговорим об алгоритмах работы, которые поддерживаются системой NLU Engine. Она включает два уровня.

Первый уровень — работает на относительно небольшой выборке данных порядка 600-1000 записей. Здесь используются ML-алгоритмы. Точность распознавания: 90-95%.

Второй уровень — переход на него осуществляется после запуска проекта и накопления большой выборки данных, включающей более 1 млн записей. Здесь уже используются DL-алгоритмы. Точность распознавания: 95-98%.

Решение работает с двумя подсистемами:

  • подсистема категоризации и классификации текстовых данных,
  • подсистема формирования диалога.

Обе подсистемы работают параллельно. На входе в систему категоризации и классификации передается распознанный из голосовой фразы текст абонента, на выходе решение отдает заполненные параметры Entity и Value для формирования ответа.

Подсистема формирования диалога для построения нелинейных сценариев построена на нейронной сети. На входе в систему передается распознанный из голосовой фразы текст абонента, на выходе — решение о том, что должно быть проиграно в следующий момент.

Для первой линии поддержки подходит нелинейный сценарий — робот не знает, кто звонит, по поводу какого именно продукта и с какими вопросами. Здесь от ответа клиента зависит дальнейшее построение диалога.

А вот для исходящего обзвона наилучшим решением будет линейный сценарий. Его пример был подан в самом начале статьи. Еще один вариант линейного сценария — проведение опроса, когда неважно, что именно ответит клиент, это будет анализироваться в дальнейшем специалистами. Зато важно провести клиента через все вопросы, которые есть в списке.

Как итог, хочется подчеркнуть, что голосовые роботы не заменят людей. Сейчас они отлично справляются с рутинной работой — обзвоном людей с целью задать им какие-то вопросы и выслушать/записать/проанализировать ответы. Таким образом, операторы колл-центров и техподдержки избавлены от необходимости проводить одни и те же рутинные процедуры. Вместо этого они могут сосредоточиться на решении действительно интересных вопросов и задач.

habr.com

Как роботы помогают человеку в разных сферах жизни

В мире, переживающем четвёртую промышленную революцию, многое становится автоматическим. Появляются роботы, которые трудятся на заводах и упрощают обычный человеческий быт.

 

Промышленные роботы


Роботы последнего поколения подвижны и эффективны. Они упаковывают товары, наклеивают этикетки, сортируют товары на складе. Некоторые могут обрабатывать деревянные и металлические изделия.

 

KUKA KR QUANTEC PA

Образцовый укладчик, похожий на большую механическую руку. Он работает при низкой температуре и поэтому востребован в пищевой промышленности, где нужно хранить грузы в морозильной камере.

Машине не нужен подогрев или защита от холода. Это обеспечивает минимальный износ оборудования. Kuka также занимается упаковкой товаров, выборочным комплектованием и другими операциями манипулирования.

 

FANUC M-2000iА

Японские роботы этой серии захватывают и перевозят тяжести. Они исполняют роль погрузчика, причём без участия оператора. FANUC – прочный шестиосный аппарат с самой большой грузоподъёмностью в мире (до 1,2 тонны).

Работа ведётся от 0 до +45 градусов, а длинная механическая рука может дотянуться к объекту так же, как это делает подъёмный кран.

 

Universal Robots

Это серия универсальных манипуляторов. Модель UR10 становится «третьей рукой» человека и помогает проводить литьевые или сварочные работы быстрее.

Другие версии Universal Robots завинчивают детали, подготавливают материалы для 3D-печати, складируют товары.

 

Медицинские роботы


Первоначально они использовались как вспомогательные устройства для сложных операций, но сейчас некоторые модели могут лечить пациентов сами, при частичном контроле докторов.

 

Хирург Da Vinci

Это модуль с четырьмя руками, у каждой из которых есть хирургический инструмент или камера. Вес машины – 500 кг. Любая операция Da Vinci исключает появление шрамов у больного, благодаря ювелирной точности. Несколько десятков моделей уже работают в России.

 

Японский фармацевт HOSPI

Эта машина – автоматизированная аптечка. Она нужна для выполнения простых функций санитарки. Речь идёт о поиске и подаче лекарств.

HOSPI, разработанный компанией Panasonic, запоминает, у какого пациента какой рецепт, забирает товары на складе и возвращается на сестринский пост. Он работает без подзарядки до 7 часов, передвигается со скоростью 1 м/с и перевозит до 20 кг.

 

HAL – роботизированный экзоскелет для нижней части туловища или всего тела

Костюм сделан для парализованных людей или больных, имеющих проблемы с передвижением. Он помогает быстрее восстановиться после травм или серьёзных операций. Сенсоры экзоскелета крепятся на кожу, чтобы перехватывать мозговые импульсы для мышц. А приводы на коленях, талии, плечах, локтях выполняют движения.

 

Военные роботы


Уже давно стоят на службе безопасности в США, России, Израиле, Китае.

В России первым таким примером можно считать танки ТТ-26 на дистанционном управлении, которые применялись в Финской войне.

Сейчас робототехника военного назначения всё ещё требует контроля со стороны человека, поскольку не оснащена полноценным искусственным интеллектом. Она не отличает мирное население от военных.

 

Сапёр «Богомол-3»

Российская разработка «Богомол-3» нейтрализует заряды. С такой машиной специалист обезвреживает взрывное устройство на безопасном расстоянии. Он работает даже с днищем автомобиля и подниматься по ступенькам высотой до 20 см.

 

Разведчик Dogo

Миниатюрная машина израильского производства имеет отличную проходимость и умеет забираться на лестницы. Это не только инструмент для изучения вражеской территории, а тактический боевой робот, действующий внутри зданий, тоннелей или бункеров. Dogo – оснащён пистолетом Glock-26.

 

Инженер для разминирования MarkV-A1

Инновация американской компании Northrop Grumman Corporation. Боевая телеуправляемая система имеет несколько видеокамер, водяную пушку или дробовик для уничтожения бомб. Он применяется в разных подразделениях США, Канады, Израиля.

 

Бытовые роботы


Роботы становятся полезными для повседневной жизни, сохраняя время. Они не только выполняют рутинные дела, но и решают творческие задачи: от автоматического мытья окон до праздничной сервировки стола.

Машина может почистить бассейн, выпечь блинчики, покормить ребёнка с ложечки или погладить бельё.

 

Пылесосы

В качестве примера можно привести LG Hom-Bot Square – робота, который убирается даже вдоль стен и в углах. Никаких лишних покупок не требуется: все насадки уже в комплекте. Такой помощник работает беззвучно, тщательно всасывает пыль, обходит препятствия и делает влажную чистку.

 

Газонокосильщик

Пример – RoboMower, который выпускается почти 25 лет компанией Friendly Robotics. Находка для владельцев загородного участка. Вы экономите время, а ещё не беспокоитесь о шуме обычной косилки.

Машина сама подзаряжает аккумулятор, легко объезжает территорию, удобряя почву срезанной травой. Это сокращает отходы и улучшает экологию.

 

Автоматизированный туалет для котов Litter Robot

Нестандартный бытовой робот. Компания Automated Pet Care Products предлагает его тем, кому надо оставить животное на несколько суток. Когда питомец закончил свои дела в лотке, машина убирает содержимое в нижний поддон, обновляя наполнитель. Litter Robot безопасен и обходится хозяевам примерно в $1 000.

 

Робот-человек


Если машине предстоит выполнять социальную функцию (например, быть домработницей или собеседником), создатели стараются сделать её гуманоидом или андроидом, то есть человекоподобной машиной.

Эти модели становятся точными копиями реальных людей. Они проявляют эмоции, ведут осмысленный разговор, считывают реакции в общении.

 

Geminoid DK

Японский киборг, сделанный в 2006 году. Это реалистичная копия Хенрика Шарфа – датского профессора по психологии, а также вообще первый робот с европейской внешностью от азиатских разработчиков. Geminoid DK имитирует жесты, дыхание и общается с посетителями научного центра.

Разработчик киборга, Хироси Исигуро, успел создать ещё одну модель — Geminoid F, которая отличается фотогеничностью и живой мимикой.

 

Надин

Это социальный робот-компаньон. Гуманоид из Сингапура – копия своей создательницы Надежды Тельман. Задача андроида – стать идеальной сиделкой для пожилых людей или детей-аутистов.

Надин умеет запоминать слова собеседника, распознавать знакомых, подстраиваться под поведение человека. Для лучшей коммуникации Надин даже устроили секретарём на университетский ресепшн.

 

BINA48

BINA48 – интеллектуальный робот-человек, который уже успел стать легендарным. Гуманоид – копия Бины Аспен. Он сделан для экспериментов в области программирования мыслей. BINA48 выражает около 60 чувств и имеет большой словарный запас.

Живая Бина Аспен обучала машину своей походке, мимике, речевому стилю. Андроид быстро схватывает знания, легко шутит и поддерживает беседы на сложные философские темы, используя реальные воспоминания женщины.

 

Российские роботы


За отечественную робототехнику не стыдно. Многие университетские центры создают русских роботов, которые помогают учёным, солдатам или пациентам.

 

AnyWalker 

Это многофункциональный помощник и образовательная платформа для разработок следующих поколений. Машина сделана силами групп московского и кубанского вузов, а также компании «Технодинамика».

Модель работает всего на двух опорах, но умеет подниматься по лестницам и открывать двери. Поражает его способность двигаться в условиях низкой проходимости.

 

«Марибот»

Автономный робот для морских исследований от Самарского университета. Предполагается, что машину можно оставить на дне на целый год. Она будет проводить сейсморазведку, анализировать температуру, состав воды, уровень соли.

У «Марибота» есть надводная часть и подводная, в которой расположен двигатель для преобразования энергии волн. Иными словами, он работает сам, без прямого участия человека. Важное преимущество – отсутствие магнитных полей, которые часто искажают переданную на сушу информацию.

 

R.Bot

Это первый робот в России с онлайн управлением. В машине есть видеокамера, стереодинамики и микрофон. Он вращается по оси, поворачивает голову и передвигаться по местности на трёх колёсах.

Скорость R.Bot от 2 до 5 км/ч, а время работы составляет 8 часов. Он может помогать на презентациях, а ещё быть сиделкой или медсестрой.


Читайте: Персональный мир и полная автоматизация. Что такое четвёртая промышленная революция?


invlab.ru

Как работает робот на Форекс?

Как работает робот на Форекс?

Советник – это программа, написанная для автоматизации торгового процесса. Можно также встретить такое название, как торговый робот (что одно и то же).

Главная задача советника – сделать проще процесс принятия решений, вплоть до его   автоматизации, то есть советник — программа, которая способна автоматически инициировать и закрывать сделки на рынках.

Такой советник подключается к торговому терминалу и может трудиться за вас в автоматическом режиме по определенным настройкам. В сети можно встретить огромное количество   автоматизированных систем, разработанных российскими и зарубежными программистами. Конечно, большинство из них серьезно популяризируются, обещая спекулянту значительные доходы при минимальных рисках.

Как работают роботы на форекс?  Почему торговые роботы уничтожают депозиты? Когда нужен торговый советник?

Советник - это программа, созданная для интеграции с торговой платформой с целью автоматизации торгового процесса.

Что находится в основе советника? Что движет им во время рабочего процесса? Любой советник базируется или на индикаторах технического анализа, либо на  теории математической вероятности.

Программист при создании советника берет за основу тот или иной индикатор и автоматизирует его работу так, чтобы советник мог не только подавать сигналы и определять их, но и принимать решение.

Существуют и полуавтоматические советники. Как работают роботы на форекс?  Итак, есть индикатор или несколько индикаторов, которые работают в автоматическом режиме. Для них записывается код для интеграции с платформой и автоматизации процесса работы. Важно понимать особенно начинающим спекулянтам, которые возлагают необоснованные надежды на советники. Многие биржевики ошибочно полагают, что программы что-то анализируют и думают. Их отождествляют с каким-то чудом. Но на практике все несколько  прозаичнее.

Для классификации торговых роботов, надо определиться с признаками, по которым они группируются. В целом, по принципу их функционирования, советники можно разделить на 2 большие группы:

  • полуавтоматические торговые роботы;
  • автоматические торговые роботы.

Первая группа включает в себя советников, которые запрограммированы на абсолютную автоматизацию процесса спекуляции. Это значит, что они не только идентифицируют сигналы, но и сами инициируют сделки. Конечно, «полная автоматизация» здесь условна.Советник все равно работает по настройкам спекулянта в части, касающейся величины лота, ограничений рисков.

К полуавтоматическим советникам относятся советники, в работе с которыми окончательное решение принимает биржевой игрок. Такой советник определяет сигналы самостоятельно и предоставляет  трейдеру результат анализа. Спекулянт, с учетом этого результата, принимает решение, в соответствии со своей методикой риск менеджмента и управления депозитом.

Какой советник лучше использовать?

Кто-то предпочитает сам принимать решение, а кто-то хочет добиться полной автоматизации и не находиться возле компьютера. Классифицировать советники можно и по принципу их работы. Здесь выделяют: трендовые торговые советники – это роботы, которые работают по принципу идентификации тренда и открытия сделок по нему. В основе таких советников лежат индикаторы тренда.

Как работают роботы на Форекс контртрендового типа? В их основе  лежат осцилляторы. В отличие от трендовых, такие советники работают в условиях отсутствия на рынке явно выраженной тенденции (что логично, с учетом набора инструментов).

Советники бывают и мультивалютные, которые могут одновременно работать с несколькими валютами.

Но можно настроить их на работу с одной валютой. Мультивалютность – это еще одна опция. В остальном они весьма похожи на других советников. Скальпирующие советники работают по скальпинг - системе. Сделки открываются на малый промежуток времени. Доход может быть  весьма большим. Впрочем, такие роботы являются самыми опасными с точки зрения риск менеджмента.

Торговые советники комбинированного типа решают свою задачу с несколькими стратегиями. В состав таких роботов может входить много советников, которые время от времени сменяют друг друга. Все это происходит в автоматическом режиме. Торговые роботы по мартингейл - системе торгуют по популярной  стратегии удвоения. Спекулянты, которые сталкивались с самой системой, смогут оценить преимущества и недостатки этих советников.

Автоматизация торговли на Форекс

Человек очень часто пытается ускорить или автоматизировать различные процессы. Это желание не обошло стороной и торговлю на Форекс. Автоматизация в торговле помогает избежать множества ошибок, которые в основном допущены из-за человеческого фактора. Торговые роботы Форекс (или советники) будут крайне полезны многим трейдерам. Автоматизирование процесса торговли прибавит свободное время, и поможет избежать стресса, который очень часто сопровождает ручную торговлю. Но стоит крайне осторожно отнестись к выбору советника и его функционалу, потому что от него будет зависеть очень много.

Как работает робот на Форексе?

Среди большого количества торговых роботов, принципов их работы и стратегий, на которых они созданы, их всегда будет объединять одно - заложенный алгоритм поиска точки входа в рынок и различных действий. Все роботы не способны проводить аналитику как человек, они работают только по тому алгоритму, который в них прописан. Однако те действия, которые выполняет советник, могут основываться на совершенно разных торговых стратегиях. Информации о том, как работает робот на Форексе и какие действия он может выполнять, в интернете крайне много. Но все сводится к одному и тому же - существует 3 типа торговых роботов:

  • Автоматический. Он может производить все операции самостоятельно и в очень короткие сроки;
  • Полуавтоматический. Для такого робота необходимо подтверждение его действий. Это означает, что когда система находит сигнал для открытия позиции, она запрашивает подтверждения на дальнейшие действия;
  • Советники. Очень часто советники выполняют только одну функцию - подают сигналы, когда срабатывает запрограммированный в них алгоритм;

На самом деле, для создания робота, который будет работать по проверенному алгоритму, хватит базовых знаний в программировании.

Лучший прибыльный советник Форекс

Старая поговорка «Сколько людей - столько и мнений» очень хорошо объясняет причину существования множества принципов торговли, и в связи с этим, большое количество торговых роботов. Поэтому невозможно указать название одного единственного советника и сказать, что он лучший. Для одного человека лучшим советником будет тот, который использует высокочастотную торговлю, другой отдаст предпочтение более консервативному роботу. Лучший прибыльный советник Форекс должен совмещать в себе несколько вещей - функционал, простоту использования и иметь хорошие показатели прироста прибыли.

Как найти прибыльного торгового робота Форекс?

Для поиска робота стоит понимать, что в открытом доступе очень редко встречаются те, которые будут приносить прибыль. Практически все лучшие прибыльные советники Форекс платные, но есть роботы, которые, благодаря своей популярности, активно начали «сливаться» в сеть, и теперь доступны бесплатно. Среди таких можно отметить следующие торговые роботы Форекс:

Forex Flex EA

Данный робот показывает хороший прирост, более 400% в течение полугода. Причем количество доходных сделок по отношению к убыточным составляет 80%. Так же он может работать с 10 валютными парами, что делает этого робота весьма удобным для использования.

Forex Hero

Благодаря использованию практически скальпельской стратегии, робот торгует на пятиминутных интервалах, что позволяет ему совершать большое количество сделок. Имеет 5 рабочих валютных пар. Что касается отношению прибыли к депозиту, то она составляет 42% в месяц.

KeltnerPro

В его преимущества можно отнести то, что его постоянно обновляют. В связи с этим можно сказать что он всегда меняется, как и сам рынок. Показатели прибыли у этого торгового робота Форекс впечатляющие 140% в месяц.

Среди лучших платных советников Форекс будут:

Wall Street Forex Robot

Благодаря большой и стабильной прибыли этот робот завоевал популярность у трейдеров всего мира. Благодаря крайне малому количеству и объему убытков его называют самым надежным советником. Его стоимость начинается с 200 долларов.

Forex trend detector

Этот советник имеет лучшие отзывы на разных интернет порталах. Алгоритм работы построен по известному мартингейловскому методу торговли, однако, в его описании указано, что эта стратегия при разработке робота не применялась.   

Forexcapt

Так же работает по методу мартингейла, что объясняет периодически большие просадки. Но и доход за месяц может составить до 1000% от депозита.
Торговать при помощи роботов или же вручную решать только самому трейдеру., положительные стороны есть у обеих сторон. Но во времена, когда занятость человека достигает максимума и банально не хватает времени на любимые занятия, стоит немного облегчить свою жизнь. Всем хочется получать деньги не работая, и автоматизация в торговле помогает решить эту проблему.

Содержание данной статьи является исключительно частным мнением автора и может не совпадать с официальной позицией LiteForex. Материалы, публикуемые на данной странице, предоставлены исключительно в информационных целях и не могут рассматриваться как инвестиционный совет или консультация для целей Директивы 2004/39 /EC.

ru.liteforex.com

инструменты для начинающих / ITI Capital corporate blog / Habr

Тема автоматизированных систем для торговли на бирже довольно популярна в рунете в последние несколько лет. Однако начинающим инвесторам создать своего торгового робота может быть нелегко. Сегодня мы расскажем о том, как это можно сделать без лишних затрат.

Примечание: любая инвестиционная деятельность на бирже связана с определенным риском, это нужно учитывать. Кроме того, для запуска своего торгового робота вам понадобится брокерский счет, открыть его можно онлайн. Вы можете отладить свою стратегию с помощью тестового доступа с виртуальными деньгами.

Варианты создания роботов


Существует несколько вариантов создания роботизированного софта для торговли на бирже:
  • Создание роботов для работы на прямом подключении – такие системы работают «в обход» торговой системы брокера, отправляя заявки напрямую в «движок» торговой системы биржи. Этот вариант используют уже опытные трейдеры, которые готовы платить в том числе и за такой способ подключения.
  • Подключение к брокерской торговой системе по API. Некоторые брокеры позволяют подключать внешний торговый софт к своим торговым системам по специальным интерфейсам. Клиенты ITI Capital могут делать это с помощью API SMARTcom. В этом случае роботы могут быть достаточно сложными.
  • Автоматизация операций напрямую в торговом терминале. Наиболее простой, подходящий для новичков способ, заключается в том, чтобы автоматизировать торговлю напрямую в базовой программе любого трейдера – терминале.

Сегодня мы будем рассматривать третий вариант, поскольку он наиболее прост.

Как это работало раньше


Торговые терминалы предыдущих поколений можно было интегрировать с различными инструментами автоматизации. Одним из наиболее популярных, как ни странно, в свое время был Excel. С его помощью трейдеры могли настроить экспорт данных из торгового терминала, а также получать торговые приказы.

Меню для подключения Excel в одном из торговых терминалов прошлого поколения

Также распространенной практикой среди трейдеров было подключение к своим терминалам мощных систем технического анализа и разработки роботов вроде WealthLab и MetaStock. В таких случаях интеграция обычно осуществляется с помощью дополнительных библиотек.

В перечисленных случаях трейдер получал возможность автоматизации, и, в случае MetaStock и WealthLab, создания довольно сложных торговых систем, но связки с внешними программами часто оказывались ненадежными. С течением времени эта проблема была решена – в некоторых торговых терминалах появились встроенные языки программирования.

Как это работает теперь: изучаем язык TradeScript


В наши дни на российском рынке самый простой способ создать несложного торгового робота, работающего с системой брокера, это использование терминала SMARTx.

В нем есть специальный плагин с конструктором торговых роботов TradeScript. С помощью простого, но довольно мощного скриптового языка трейдеры могут создавать механические системы различного уровня сложности. Язык был изначально создан для разработки торговых роботов, он довольно прост в изучении, а многие алгоритмы схожи по написанию с Metastock, что облегчает работу пользователям, знакомым с этим программным пакетом.

Плюсом TradeScript по сравнению с Wealth-Lab и тем же Metastock является отсутствие необходимости создания сложных конструкций и использования различных коннекторов для передачи приказов в торговый терминал. Конструктор роботов встроен в SMARTx, что позволяет добиваться значительно более высокой надежности и быстродействия.

Вот пример торговой стратегии, записанной на TradeScript:

Buy Signals # Покупаем, если момент и инерция имеют однонаправленный тренд TREND(EMA(CLOSE, 20), 15) = UP AND TREND(MACD(13, 26, 9, SIMPLE), 5) = UP Sell Signals # Продаем, если момент и инерция имеют однонаправленный тренд TREND(EMA(CLOSE, 20), 15) = DOWN AND TREND(MACD(13, 26, 9, SIMPLE), 5) = DOWN Exit Long Signal # Выходим, если тренд инерции и момента имеет противоположное направления TREND(EMA(CLOSE, 20), 15) = DOWN OR TREND(MACD(13, 26, 9, SIMPLE), 5) = DOWN Exit Short Signal # Выходим, если тренд инерции и момента имеет противоположное направления TREND(EMA(CLOSE, 20), 15) = UP OR TREND(MACD(13, 26, 9, SIMPLE), 5) = UP

В пакете с TradeScript поставляет и модуль бэктестинга, который позволяет оценить продуктивность работы описанной стратегии на исторических данных. Помимо прочего, в системе реализована функция тестирования торговой системы «на лету» с использованием текущих биржевых данных, но без вывода приказа на биржу — время виртуальной сделки, цена и получившаяся «доходность» будут показываться в отдельном окне.

Кроме того пользователь может запускать столько одновременно работающих алгоритмов, сколько позволит тактовая частота процессора и память компьютера. Учитывая большое число слов и операндов скриптового языка, это означает возможность создания сколько угодно сложных торговых стратегий.

Что еще: отладка на тестовом доступе


Использование встроенной в торговый терминал функциональности по разработке торговых роботов – удобный и надежный способ автоматизации торговли. Однако несмотря на существующие функции для тестирования стратегий, не стоит пренебрегать и дополнительными возможностями отладки.

Поэтому мы рекомендуем перед запуском стратегии для торговли реальными деньгами «прогнать» ее на тестовом доступе. Этот шаг позволит отладить все моменты, включая реакцию программы на осуществленные сделки, без риска реальных финансовых потерь. Применение анализа с помощью исторических данных, проверки «на лету» и использование тестового доступа позволит максимально полно отладить вашу стратегию.

Полезные ссылки по теме инвестиций и биржевой торговли:


habr.com

Робототехника. Модуль 2

В этом модуле вы узнаете:

• как используют роботов в промышленности;
• как роботы помогают исследовать небо, землю и воду;
• в какой области роботы эффективнее человека;
• чем робот может помочь врачам и медсестрам;
• какие роботы окружают нас в повседневности;
• могут ли роботы быть целиком виртуальными.

В этом видео ментор курса Николай Пак рассказывает, какие роботы распространены в промышленности, почему они пришлись ко двору в науке, какие задачи роботы берут на себя в медицине и как упрощают нашу повседневную жизнь. В следующих частях модуля мы подробно обсудим каждую из этих областей.

Когда будете смотреть видео, обратите внимание:

  1. Какой завод Николай приводит в пример как роботизированное производство?

  2. Как называется робот-хирург?

Роботы-рабочие

Грузчики, сортировщики и сборщики

Роботы не устают от монотонных задач, могут поднимать объемные грузы и работать быстро, им не нужны выходные и перерывы на обед. Неудивительно, что самые разные производства (от повседневных товаров до самолетов и космических аппаратов) «нанимают» роботов с распростертыми объятиями. Ниже мы собрали самые характерные примеры роботов на производстве.

  • Манипулятор — это те самые роботизированные «руки», которые мы видим на фотографиях и видео с современных фабрик и заводов. Их снабжают разнообразными датчиками, чтобы они могли обрабатывать и соединять детали, контролировать качество продукции, упаковывать ее и т. д.

  • Роботы-сортировщики помогают освободить людей от тяжелого и монотонного труда, который требует большой концентрации. Их сенсоры готовы 24/7 анализировать вид деталей и элементов, лежащих на конвейере, и распределять их по разным отсекам. Например, сегодня роботы-сортировщики часто разбирают строительный мусор, ведь что-то из него можно повторно использовать или переработать.

  • Роботы-погрузчики освобождают людей от необходимости перемещать что бы то ни было — от бумаг до объемных грузов. Например, в архиве Сбербанка нужные коробки с документами находят и перемещают специальные роботизированные краны-штабелеры. А гиганты интернет-торговли Amazon и Alibaba вовсю используют роботов-кладовщиков, которые берут 70% рутинной работы на себя и весьма самостоятельны (например, смогут сориентироваться на складе, если там изменится планировка).


От конкретных задач до целой стройки

В строительстве роботы ценны тем же, чем и в промышленности: они берут на себя физически тяжелые, опасные и монотонные задачи. К тому же им не страшна плохая погода: темп их работы не упадет из-за похолодания или дождя.

  • Робот-строитель — отличный пример того, что роботы способны выполнять однообразные задачи в разы быстрее людей. Так, робот-строитель от Fastbrick Robotics работает в 20 раз быстрее обычного каменщика и может сам возвести фундамент частного дома из кирпича за два дня. С ним строители смогут возводить по 150 кирпичных зданий в год — им остаются коммуникации и отделочные работы.

  • Робот для прокладки кабеля пробирается по каналам, уже прорытым для труб, и тянет за собой телефонный или оптический кабель. Это значит, что для прокладки кабеля не нужно ничего копать отдельно, можно использовать готовые трубы. Более того, поломки тоже обнаружить проще: такие роботы могут исследовать трубопроводы с помощью камеры и подсветки.

  • Робот-экскаватор Brokk из Швеции может выполнять на стройке очень много задач: откапывать, грузить и переносить предметы, разбирать конструкции из железобетона, кирпича и металла, снимать слои штукатурки со стен, бурить отверстия и т. д.

  • В 2019 году в Амстердаме планируют установить мост, целиком изготовленный из стали по методу 3D-печати, прямо в воздухе. Два робота начинают строить мост на разных берегах и продвигаются вперед по уже возведенной части, встречаясь на середине уже готового моста. Роботизированные системы напечатают все детали моста прямо на месте, их не придется везти. Своеобразные строительные леса, а точнее, конструкции, которые выдержат их собственный вес, они тоже построят сами.


Роботы-исследователи

Роботы-исследователи незаменимы при изучении опасных для человека локаций и явлений, а также там, где требуется большая точность или физическая сила. Они могут забраться туда, куда людям ход заказан: глубоко под воду, в жерло вулкана или, наоборот, на уровень органов и даже отдельных клеток живого организма


На Земле

  • Катер. Роботизированные катера исследуют и изучают реки, озера и моря. Особенно они полезны в экстремальных условиях — например, во льдах Дальнего Севера. Они могут работать самостоятельно, а могут — по командам оператора через дистанционное управление. Если управление ведется через радиоволны, оператор может находиться довольно далеко от робота. Даже на другом конце города среднего размера.

  • Батискаф / глайдер. Роботы-батискафы и роботизированные глайдеры с разными принципами движения оказывают нам неоценимую помощь в исследовании морских глубин. Человека туда отправлять пока рано: для долгих погружений аппарату надо быть большим и дорогим. Да и нужно ли это, если можно сделать робота любой формы из устойчивых к низким температурам материалов, наделить его манипуляторами, датчиками, снабдить камерой и исследовать глубины, не подвергая человека опасности?

  • Станция. Роботизированные подводные и донные станции ведут длительное наблюдение за экологией и геологией глубин и помогают отслеживать экологическую, геологическую, ледовую и другую обстановку на недоступной человеку глубине и в неподходящих условиях. Например, глубоководная экспедиция в Марианскую впадину от Национального управления океанических и атмосферных исследований (National Oceanic and Atmospheric Administration, NOAA) обнаружила множество новых биологических видов благодаря роботу с камерой на дистанционном управлении. В зависимости от назначения и аккумулятора такие станции могут работать от нескольких недель до нескольких лет.

  • Вулкан. На планете есть и другие места, куда человеку не забраться (например, вулканы и гейзеры). Построенный из устойчивых к высоким температурам и ядовитым газам материалов робот способен проводить исследования даже в момент пиковой сейсмической активности. НАСА разработало уже два таких робота: один перемещается на колесах, а второй имитирует движения червя и за счет этого может перемещаться по отвесным ледяным скалам.

В космосе

  1. Curiosity — марсоход третьего поколения, который был запущен НАСА в 2011 году, по сути — автономная химическая лаборатория, которая исследует почву и атмосферу Марса.

  2. Роботизированные помощники уже появились на МКС, а скоро роботы будут выполнять простейшие рутинные обязанности космонавтов: например, устранять неполадки с солнечными панелями при отказах автоматики, которая меняет их положение, или монтировать блоки космических станций. Русский сегмент МКС уже сегодня чинит космический манипулятор ERA. А может быть, астронавтов и вовсе в будущем заменят электронные коллеги — уже ведутся разработки роботов-космонавтов. И тренировать никого не надо, и для людей опасности нет.

  3. Спутники на орбите Земли обеспечивают нам связь, наблюдение за погодой и навигацию. Их уже сотни, и они настолько важны, что еще в 2016 году одно из управлений Пентагона начало разрабатывать проект отдельного спутника для ремонта спутников — своеобразной скорой помощи на высоте 36 тысяч километров. У этих аппаратов есть собственная функция, способы получать информацию о внешнем мире, алгоритмы действий и оборудование, которым они выполняют эти действия, а значит, они считаются роботами.

Роботы-помощники в мелочах

Газонокосилки, чемоданы и няни

В первом модуле мы говорили о том, как много роботов уже сегодня упрощают повседневную жизнь человека: робот-пылесос, голосовые помощники и даже стиральные машины при внимательном рассмотрении оказались роботами. В этой части давайте посмотрим, какие еще задачи можно автоматизировать.


  • Робот-уборщик не такой компактный и симпатичный, как его дальний родственник робот-пылесос, зато может работать в непогоду и справляться с более серьезными врагами: дорожной пылью, листьями, снегом и наледью. В зависимости от задач его снабжают колесами или гусеницами.

  • Робот-газонокосилка выглядит как небольшая тележка на колесном или гусеничном ходу, с электрическим или дизельным двигателем. Точно так же, как робот-пылесос, газонокосильщик обходит владения, выполняет задачу и возвращается на базу. Границы участка обозначают кабелем, чуть врытым в землю, а вернуться на базу помогают инфракрасные датчики.

  • Для борьбы с насекомыми уже тоже придуман робот. Китайские инженеры разработали миниатюрный танк, который детекторами обнаруживает комаров, а затем «расстреливает» их лазерной пушкой.

  • Чистить бассейн — не слишком увлекательное занятие, а значит, здесь тоже есть простор для автоматизации. Первый тип роботов-чистильщиков плавает по поверхности и собирает мусор. Второй умеет ползать по стенкам и дну точь-в-точь как улитки по аквариуму — и точно так же очищать его от грязи.

  • Робот-чемодан вмещает от 15 до 30 кг вещей и умеет следовать за хозяином, а точнее, за маячком в его кармане. Потерявшись, он подаст звуковой сигнал, а датчики помогают ему не сталкиваться с людьми и не падать. По лестнице он за вами карабкаться пока не сможет, но для перемещений по аэропорту — это то, что нужно.

  • В личном ассистенте скоро тоже не будет необходимости. По мере развития робот-помощник научится поддерживать распорядок дня, искать информацию, следить за погодой и пробками на дороге, помогать в домашних делах. Они уже умеют многое из этого — например, робот Zenbo от ASUS заменяет ежедневник, управляет «умным домом», способен отвечать на вопросы, делать фото и видео.

  • Робот-няня поможет родителям присмотреть за ребенком: камера покажет, что делает малыш, а микрофон поможет услышать, не плачет ли он. Через динамики с ребенком можно общаться, а система дистанционного управления поможет перемещать робота по дому. Робоняню можно попросить показать детям картинки и мультики (разумеется, те, которые укажет родитель).


Роботы — медицинские помощники

Вместо скальпеля, медсестры и донора

В медицине на первый план выходят такие качества роботов, как точность, способность работать без устали и отсутствие эмоций. Внедрение роботов в медицину должно решить сразу 2 задачи. Во-первых, человеку больше не придется заниматься рутинной работой, например, выдавать медкарты больных. Во-вторых, роботы помогут врачам совершать высокоточные операции, которые ранее были невозможны. Робот не огорчается, не допускает ошибок и всегда готов к работе.

  • Робот-медсестра. Роботы могут ухаживать за пациентами, работать в регистратуре, следить за соблюдением назначенного лечения (например, в качестве части автоматизированной системы по выдаче назначенных препаратов из аптеки), забирать в процедурном кабинете и приносить пациентам нужные лекарства. Один из таких роботов, созданных для ухода за детьми и пожилыми пациентами, называется Robear — его представили в Японии еще в 2015 году.

  • Робот-хирург. Робот-хирург сегодня — подспорье в сложных операциях, требующих тонкой и длительной работы. Так, разработан робот Da Vinci: набор камер и манипуляторов, который работает под руководством оператора-хирурга. Наладив дистанционное управление, инженеры добьются того, что врачу и пациенту будет необязательно встречаться лично даже для операции, так как хирург выполнит все манипуляции удаленно. Робот-хирург Versius помогает врачам проводить самый современный тип операций, когда вся манипуляция происходит через крошечный разрез. Такой метод причиняет пациенту меньше боли и оставляет меньше шрамов, но требует ювелирной точности и целого набора технологий.

  • Принтер органов. Это некое подобие 3D-принтера, только в качестве материала для «печати» используют собственные клетки пациента. Таким способом уже создают и успешно пересаживают некоторые внутренние органы, кожу, части тела (уши и носы), кости и хрящи. Совсем скоро поиски донора органов уйдут в прошлое — уже известны случаи успешной печати сосудов, клапанов сердца, кожи , выращенных в лаборатории.

  • Робот-диагност. Роботы уже активно помогают врачам принимать решения: врач вводит данные, система помогает поставить диагноз или выписать лекарство. Следующий шаг — суперкомпьютеры, оснащенные искусственным интеллектом. Так, робот-онколог IBM Watson использует данные 600 тысяч документов и научных работ, чтобы за несколько минут проанализировать все сведения о пациенте и предложить варианты диагноза. Важно, что такие роботы ни в коем случае не заменяют врача, они лишь помогают ему проанализировать информацию и предлагают варианты решения. Например, робот не интерпретирует рентгеновский снимок, а только показывает, что у людей со сходными снимками обнаружен некоторый диагноз, а дальше выводы делает врач.

  • Экзоскелет. Устройство не научная фантастика, а способ восстановиться после травмы или операции. Экзоскелет ExoAtlet представляет собой жесткий каркас с двигателями и программой. Он помогает пациенту встать вертикально и двигаться так, как если бы он шел сам. Специальные датчики считывают движения тела и усиливают их моторами, так что человек идет как будто сам, но затрачивает гораздо меньше усилий.


Роботы-программы

Мы уже говорили о том, что роботы могут выглядеть как угодно. Пришло время выяснить, что они могут и вовсе никак не выглядеть. Главное — чтобы они выполняли свою функцию по заданному алгоритму, а результат их работы был ощутим вне виртуального мира.

Робот Вера

Александр Ураксин с коллегами разработали робота Веру, который берет на себя рутинные задачи рекрутеров. Послушайте рассказ Александра о том, как Вера помогает «Ростелекому» нанимать новых сотрудников. Какие задачи выполняет робот?


Автоматизация роботами

Один из частных случаев софтверных роботов, то есть роботов, не имеющих тела, — это автоматизация бизнес-процессов с помощью роботов или искусственного интеллекта. Такая технология называется «автоматизация процессов роботами» (от английского Robotic process automation — RPA). Суть заключается в том, что программа сначала отслеживает действия пользователя, а затем автоматизирует ихи начинает выполнять самостоятельно.

Один из примеров такой автоматизации — робот Вера, с ним вы уже знакомы.

Одна из китайских страховых компаний автоматизировала процесс обработки заявлений на страховые возмещения. До автоматизации это была ручная работа: сканирование заявлений, архивирование бумаг, занесение данных из заявлений в учетные системы для анализа соответствующими подразделениями. В итоге на каждое заявление в среднем уходило 11 минут, а таких заявлений за день поступало от 70 до 125. Когда процесс автоматизировали, оставалось только отсканировать документы. После этого система распознавания образов стала «сама» заносить данные в систему и в архив по всем правилам компании и законодательства. Весь процесс обработки заявлений стал занимать около полутора минут.

Компания-дистрибьютор ежемесячно получала сводку об отгруженной и проданной продукции от розничной сети и заносила в свои учетные системы. Сложность была в том, что информация поступала в разных форматах и системах (настолько, что у розничной сети и дистрибьютора не было возможности перейти на новую систему). Компания автоматизировала процесс сведения этих данных. В результате время на их обработку на всю сеть в регионе сократилось со 100 человеко-часов до 9 минут.

Консалтинговая компания NFP разработала робота, который сканирует документы контрагентов, распознает их и сортирует. Затем он формирует транзакции в нескольких учетных системах и размещает скан копии документов в нужных разделах сайта Госзакупок. Программный робот заменил сразу несколько десятков операторов, которые разбирали документы вручную. Выделенный оператор делает всю работу за 578,7 дня (и это без учета проверки). Выделенный оператор с помощью робота RPA сделает ту же работу за 19,3 дня (уже с проверкой).

Один из фармацевтических холдингов использовал RPA для анализа претензий клиентов. Система автоматически принимает, проверяет и обрабатывает претензии клиентов. С помощью сложного алгоритма робот одобряет или отклоняет заявку, а затем переходит к следующей. В компанию поступает около 5000 обращений в месяц, и для ручной обработки требовалось 45 операторов. Внедрение, настройка и тестирование робота заняли полтора месяца, зато после этого тот же объем заявок может обработать один оператор.

ПЕРЕЙТИ К ТРЕТЬЕМУ МОДУЛЮ

nplus1.ru

Как работать с роботом

Независимо от типа используемого нами робота, мы в первую очередь должны контроллировать основные параметры: Балланс, Просадка, Уровень маржи, Количество открытых ордеров и Лотность. Роботы сами меняют стратегию работы в зависимости изменения этих параметров, но мы должны понимать, что происходит в процессе его работы и что значит тот или иной параметр.

После того как вы установили Робота Wall Street Bot себе на компьютер или удаленный сервер, вам нужно понять как с ним работать и как его правильно эксплуатировать.

Робот торгует сам, все что необходимо от владельца, это периодически мониторить и при необходимости корректировать его работу.

⭕️ Самое главное правило любого новичка: Внимательно читать чат Робовладельцы 💯

 

⭕️ Рекомендуем при эксплуатации торгового робота 🤖 следовать следующим пунктам :

▶️ При использовании роботов версии WSB_Wall Street Bot_v3.2.1 или v3.2.2, так же с WSB-DELTA использовать бота-помощника 🤖 BotTradeHelperTelegram. Востальных версиях роботов бота-помощника не используем.

▶️ Использовать только проверенные торговые настройки для Робота. Торговые настройки (Сеты) - как раз эти файлы с настройками отвечают за агрессивность работы роботов. Поэтому, для начала, крайне рекомендую использовать только стандартные сеты, которые идут вместе с роботом.

▶️ Мы всегда должны контролировать эти параметры!:

  • Просадка - Должна быть не более 20%, в противном случае в сетах всех валютных пар ставим ContiniueTrading - false и контролируем качество усреднения. Особенно по тянущим парам.
  • Уровень маржи - Должен быть не менее 1000%, в противном случае в сетах всех валютных пар ставим ContiniueTrading - false и контролируем качество усреднения. Особенно по тянущим парам.
  • Количество ордеров по каждой стратегии - если по одной из стратегий набралось более 6 ордеров нам нужно контролировать качество усреднения. Тем более длинные промежутки усреднений и чем они реже делаются - тем лучше. Ориентир - 1 усреднение в день.


▶️ Как мы контролируем частоту усреднения. Усреднение - по другому, это открытие ордеров в валютной паре, которые не являются первыми в стратегиях. Т.е второй и последующие ордера и есть усредняющие.

  • При наборе на одной стратегии в валютной паре 4 и более ордеров - усредняемся не чаще чем 1 раз в 500-1000 пипсов (значений по вертикальной шкале графика) и не чаще чем 1 раз в 1-4 часа.
  • При наборе на одной стратегии в валютной паре 6 и более ордеров - усредняемся не чаще чем 1 раз в 1000-1500 пипсов (значений по вертикальной шкале графика) и не чаще чем 1 раз в день.

Роботы при правильной настройке сами усредняются по примерно аналогичной схеме при помощи бота-помощника на v3.2.2/v3.2.1 или при помощи встроенных механизмов усреднения в версии WSB-TREND (REVERS и LOCK).

Роботы последних версий имеют специальные параметры умножения усреднения, а так же возможность усреднения по сигналам индикатора. Эти параметры способствуют достаточно качественному, автоматическому усреднению.

▶️ Контроль набора лотности в размере  не более 1 лота на 100$ вашего счета, а так же набор не более 6 ордеров в одной стратегии в валютной паре, обеспечивают роботу возможность  выдерживать значительные трендовые колебания цены, а так же стабильный и долгосрочный доход.

 Скрин Терминала с установленным WSB_Wall Street Bot_v3.2.1:

Мои советы по работе с роботом:

  • Советую разложить в окне терминала пары в удобном порядке, на всех парах отключить правой кнопкой ненужные индикаторы.
  • Не забудьте добавить индикатор IExposure на одну из пар, для удобство в первую пару.
  • Не забываем смотреть за состоянием торговли через индикатор робота, контролируя просадку и лотность по открытым ордерам.
  • Убираем лишние окна через вкладку [Вид]
  • Не стесняйтесь задавать вопросы в технической поддержке по роботу.

wsb-robot.ru

Как сделать первые шаги в робототехнике? / Mail.ru Group corporate blog / Habr

Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике.



Канал ведет инженер, который рассказывает о своем опыте в конструировании из подручных материалов разных устройств, как правило автоматизированных. Речь идет об электронике, робототехнике, инструментах и прикладных экспериментах. Довольно интересный и доступно изложенный материал, из которого можно почерпнуть для себя что-то новое.


Канал довольно популярного магазина «Амперка». Посвящен электронике и робототехнике. Здесь рассказывается о платформах Arduino, Raspberry Pi и Iskra JS, с помощью которых можно создавать роботов и автоматизированные системы (типа «умный дом») даже с минимальным набором знаний.


Интересный канал, позволяющий получить множество знаний в разных областях от ведущих вузов. В том числе содержит вводные материалы лекций по робототехнике, к которым можно получить доступ в рамках проекта «Универсариум».


На канале представлены доступные уроки по робототехнике, программированию, а также интересные материалы и освещение событий, связанных с роботами. Автор — кандидат физико-математических наук и тренер сборной России по робототехнике.


Содержит учебные материалы по робототехнике для начинающих. Создание робота своими руками с нуля. От простейших экземпляров до вычислительных машин на процессорах и микроконтроллерах. Каждый материал содержит описание робота, инструкция по его созданию и список необходимых элементов.


На канале вы найдёте обучающие уроки по робототехнике, в частности, по программированию EV3. Первый сезон лекций выложен полностью. Материал подан доступно для начинающих. Планируется 3 сезона.


На канале есть множество интересной и полезной информации по созданию роботов, материалы с места событий, выставок и чемпионатов, а также обучающие материалы, в том числе практические задания к курсу по робототехнике.


Ряд довольно интересных обучающих и обозревательных материалов по робототехнике от сотрудника Оренбургского президентского кадетского колледжа. Здесь вы можете получить начальные знания, которые пригодятся любому человеку, интересующемуся робототехникой.


Уроки по робототехнике для начинающих, и не только для детей. Пошаговые доступные инструкции по сборке роботов из LEGO, на основе Arduino и т.д. Содержит также много других интересных материалов по теме.


Обучающие материалы по робототехнике, а также видео и новинки из этой области. Автор имеет несколько наград и патентов в этой сфере. Преподает свой собственный курс «Как стать инженером робототехники» для студентов и аспирантов.


Очень интересный курс лекций по робототехнике — не для новичков. Охватывает многие интересные аспекты и содержит множество материалов в виде лекций из этой и смежных областей.


Серия обучающих уроков по платформе Arduino. Довольно интересное и несложное изложение материала. Уроки подходят для новичков.


Серия обучающих материалов по Arduino и базовому программированию для новичков. Поможет делающим первые шаги познакомиться с платформой и обучиться азам.


Обучающие уроки по электронике, робототехнике на основе Arduino и многое другое. Содержащие интересные материалы из категории «сделай сам».


Сборник лекций с говорящим названием от Стэндфордского университета. Не для начинающих.

* * *

Хотя сегодня многие интересуются робототехникой, однако полезных обучающих видео в сети на удивление немного. Так что делитесь в комментариях ссылками для дополнения подборки.

habr.com

Как работают поисковые роботы Яндекс и Google

Привет, Друзья! Сегодня Вы узнаете как работают поисковые роботы Яндекс и Google и какую функцию они выполняют в продвижении сайтов. Итак поехали!

Как работают поисковые роботы

Основная работа поисковых систем заключается в том, чтобы выдавать пользователям только качественные сайты с релевантными ответами на запрос. Каждый поисковик имеет целый арсенал поисковых роботов, которые и узнают о сайте, новых ссылках и так далее. Как правило, таких роботов может быть несколько. Поисковый робот практически ничем не отличается от программы, она работает почти так же, как и браузер, который сканирует информацию с сайта. Но только читает он исходный HTML-код страницы.

Каждый поисковый робот выполняет часть своей работы. Один робот просто ищет новые ссылки на странице, другой картинки, и так далее. В русскоязычном интернете таких роботов называют еще краулер или паук.

Поисковый робот исследует все сайты и страницы

Поисковые роботы Яндекса и Google блуждают от сайта к сайту. Они всегда в поисках новой информации, новой страницы, нового сайта. Ведь каждый день в сети публикуется огромное количество свежего материала, сайтов, страниц и, в конце концов, люди редактируют старые страницы. Всё это нужно отслеживать. Поисковый робот не имеет ни выходных, ни праздников, работает круглые сутки. И как только он найдёт новый материал или страницу, то тут же заносит информацию в специальную базу поисковых систем. В целом этот процесс называется индексацией.

Вся эта работа выполняется только для того, чтобы поисковая система смогла максимально точно и релевантно ответить на запрос пользователя.

Как поисковые роботы влияют на продвижение сайта

Каждый сайт, так или иначе, стремиться к тому, чтобы его посещало как можно больше людей. А для этого важно добиться регулярного посещения сайта поисковыми роботами. На сегодняшний день самый качественный и релевантный трафик сайты получают именно от поисковиков. То есть те люди, который пришли на сайт из поисковых систем. Именно поэтому важно, чтобы сайт занимал позиции как можно выше в поисковой выдаче. Поисковые роботы ищут сайты, индексируют их, считывают информацию. После этого запускается следующий этап – ранжирование.

Это действие поисковые системы делают для того, чтобы из миллиона сайтов найти десять WEB-проектов, которые имеют качественный и релевантный ответ на запрос пользователя. Почему только десять? Потому что ТОП 10 поисковой выдачи состоит только из десяти позиций.

Поисковые роботы друзья и веб-мастерам и пользователям

Почему важно посещения сайта поисковыми роботами уже стало ясно, а зачем это пользователю? Всё верно, для того, чтобы пользователю открывались только те сайты, которые ответят на его запрос в полном объёме.

Поисковый робот – очень гибкий инструмент, он способен найти сайт, даже тот, который только создан, а владелец этого сайта ещё не занимался SEO-продвижением. Поэтому этого бота и назвали пауком, он может дотянуть свои лапки и добраться по виртуальной паутине куда угодно.

Можно ли управлять поисковым роботом в своих интересах

Бывают такие случаи, когда некоторые страницы не попали в поиск. В основном это связано с тем, что эта страница ещё не проиндексирована поисковым роботом. Конечно, рано или поздно поисковый робот заметит эту страницу. Но это требует времени, а иногда и достаточно много времени. Но здесь можно помочь поисковому роботу посетить эту страницу быстрее.

Для этого можно разместить свой сайт в специальных каталогах или списках, социальных сетях. В общем, на всех площадках, где поисковый робот просто живёт. Например, в социальных сетях идёт обновление каждую секунду. Попробуйте заявить о своём сайте, и поисковый робот придёт на ваш сайт значительно быстрее.

Из этого вытекает одно, но главное правило. Если вы хотите чтобы боты поисковой системы посещали ваш сайт, им нужно давать новый контент на регулярной основе. В том случае, если они заметит, что контент обновляется, сайт развивается, то станут посещать ваш интернет-проект намного чаще.

Каждый поисковый робот умеет запоминать, как часто у вас меняется контент. Он оценивает не только качество, а временные промежутки. И если материал на сайте обновляется раз в месяц, то и приходить он на сайт будет один раз в месяц.

Таким образом, если сайт будет обновляться раз в неделю, то и поисковый робот будет приходить раз в неделю. Если обновлять сайт каждый день, то и поисковый робот будет посещать сайт каждый день или через день. Есть сайты, которые индексируются уже через несколько минут после обновления. Это социальные сети, новостные агрегаторы, и сайты которые размещают в день несколько статей.

Как дать задание роботу и запретить ему что-либо?

В самом начале мы узнали, что поисковые системы имеют несколько роботов, которые выполняют различные задачи. Кто-то ищет картинки, кто-то ссылки так далее.

Управлять любым роботом можно с помощью специального файла robots.txt. Именно с этого файла робот начинает знакомиться с сайтом. В этом файле можно указать, можно ли роботу индексировать сайт, если да, то какие именно разделы. Все эти инструкции можно создать как для одного, так и для всех роботов.

Обучение продвижению сайтов

Более подробно о премудростях SEO продвижения сайтов в поисковых системах Google и Яндекс, я рассказываю на своих онлайн-уроках по скайпу. Все свои WEB-проекты я вывел на посещаемость более 1000 человек в сутки и получаю с этого отличный пассивный доход. Могу этому научить и Вас, обращайтесь кому интересно!

hozyindachi.ru

Как работает первый в России робот-администратор отеля

Промобот по имени Михалыч появился в парк-отеле города Доброград в конце 2019 года. В первый месяц робот стал незаменимым проводником по городу для гостей отеля, серьёзным помощником в выдаче карт-ключей и постоянным героем Инстаграма.

Как говорят в отеле, «город Доброград развивается в концепции разумного пространства с самыми прогрессивными технологиями для жизни». Поэтому робот-администратор, который работает на ресепшн отеля, соответствует общей идее цифровизации пространств. 

Михалыч — первый в России робот-администратор с функционалом заселения гостей в отель. 

Мы назвали нашего робота по отчеству основателя Доброграда — Владимира Михайловича Седова. Он сам предложил эту идею, когда впервые увидел его.

Первые задачи 

Робот-администратор знает всё об инфраструктуре Доброграда. Он знает, какие сегодня проходят события, как добраться до кафе или ресторана и где можно поиграть в теннис. Промобот может поддержать разговор с гостем на любую тему — например, обсудить последние новости, погоду в Доброграде на ближайшую неделю или рассказать, кто изобрёл первого робота. В этом ему помогает диалоговая система, в основе которой лежит разработанная в компании «Промобот» лингвобаза. 

Ключевая функция, реализованная в промоботе отеля «Доброград» — это заселение гостей. При первом обращении робот сканирует паспорт, ищет бронь в системе и выдаёт ключ. То есть самостоятельно осуществляет процесс check-in.

Администрация отеля наблюдает за работой Михалыча в своей системе бронирования, с которой интегрирован промобот. Так оценивается эффективность дроида. 

Сейчас 25% всех гостей получают ключи от номеров у робота. Но в отеле планируют умножить этот показатель как минимум вдвое — до 50% всех гостей. Пока робот не умеет «читать» паспорта иностранных туристов. Но именно над реализацией этой функции сейчас работают разработчики Promobot. 

Мы планируем дополнить нашего промобота некоторыми функциями: например, менять приветствие и скрипты в зависимости от времени суток

Первые результаты 

Ежемесячно робот в парке-отеле Доброград взаимодействует с гостями около 1500 раз.

Кроме количества выданных карт, в отеле замеряют и интерес гостей. Администрация ожидала от появления промобота «вау-эффекта» — так и случилось: в отеле Михалыч стал одним из главных развлечений для гостей. Он знакомится с постояльцами, танцует с ними, поёт и рассказывает шутки. Так гости могут занять время в ожидании такси, ответа на вопросы или решения проблемы на ресепшне.

Робот —  это дополнительный инструмент рекламы. Если вечером в одном из ресторанов проходит мероприятие — он сообщает об этом гостям и приглашает их забронировать стол. Для этого в робота можно загружать специальные промо-фразы.

Гости всё ещё под впечатлением от появления у нас такого сотрудника. Некоторые даже специально приезжали в отель, чтобы посмотреть на робота вживую

Первые трудности 

Так как в реальных условиях робот-администратор отеля настраивался впервые, запуск функции заселения гостей в отель проходил в несколько этапов: 

  1. Интеграция с отельной системой для поиска бронирования и регистрации;
  2. Интеграция с замковой системой для записи ключ-карт;
  3. Оптимизация и ускорение сценариев взаимодействия гостей с роботом.

Сейчас иногда возникают некоторые сложности, но поддержка Promobot мгновенно реагирует и устраняет баги. К тому же, нам постоянно предлагают дополнительные возможности, чтобы в дальнейшем избегать сбоев в работе Михалыча и его синхронизации с системой бронирования отеля. Можно сказать, что совершенствование идёт непрерывно

Михалыч также умеет распознавать лица — фотографию в паспорте он сравнивает с человеком, который стоит перед ним. Если лица не совпадают — робот отказывает в подтверждении бронирования и не выдаёт ключ. Однажды такая надёжность привела к курьёзу: Михалыч наотрез отказывался выдавать ключ девушке, которая провела пластическую операцию на лице и была немного не похожа на себя из паспорта. 

То же бывает в случае, если гость называет роботу не настоящие имя и фамилию. Например, промобот не подтверждал бронирование мужчине, который назвался Илоном Маском. Как вам такое?

В перспективе у нас открытие второго корпуса отеля. Мы уже думаем, что его персонал может пополниться своим роботом — администратором или консьержем

Робот в отеле Доброграда — не первая в мире попытка автоматизировать процесс заселения гостей. 

В 2015 году в Японии открылся первый в истории отель, где большую часть работы выполняли роботы. Однако тогда дроиды были не готовы заменить людей. Например, робот-консьерж в лобби отеля не мог отвечать на вопросы гостей, интересующихся расписанием транспорта и достопримечательностями поблизости (в отличие от Promobot V4). В результате администрация отеля была вынуждена вернуть на работу людей, а от роботов отказаться. 

Тем временем промоботы уже успешно работают консьержами в бизнес-центрах и жилых комплексах Москвы и Подмосковья, а также в администрации губернатора Пермского края. 

promo-bot.ru


Смотрите также